se narodil 6.4.1914 v Bernarticích u Milevska a pocházel z pěti dětí. V roce 1934 odmaturoval na gymnáziu v Českých Budějovicích a nastoupil dobrovolně vojenskou základní službu.Absolvoval Školu pro důstojníky v záloze a v roce 1937 ukončil studia na Vojenské akademii v Hranicích na Moravě .

Po okupaci Československa organizoval odchod do zahraničí a v červnu 1939 přešel do Polska a následně se dostal lodí do Francie. Po vstupu na francouzskou půdu sloužil krátce v 1.pluku Cizinecké legie.

Po pádu Francie odešel do Anglie , kde stál u zrodu elitních výsadkových komand. Jedno z nich , Anthropoid , pak zlikvidovalo R.Heydricha. Vzáří 1944 se účastní výsadkové mise Silica - Jih v severní Itálii. Po misi se přesouvá zpět do Anglie , v roce 1945 se přesouvá na Slovensko a s armádou generála Svobody se jako velitel praporu 1.čs.armádního sboru v SSSR vrací do Čech. Jeho rodina byla v roce 1942 zlikvidována gestapem.

Po válce slouží v Čs. armádě a do listopadu 1949 dosáhne hodnosti podplukovníka výsadkového vojska.Stal se tak fakticky zakladatelem čs. výsadkového vojska a jeho prvním velitelem.

V době vlády KSČ je perzekuován a 9 let vězněn za údajnou velezradu.
Po roce 1989 je rehabilitován a povýšen do hodnosti generála. V 90-tých letech také shromáždí materiály k zachycení památky na legionáře z 1.sv.války.Jeho zkušeností bylo využito i při budování Speciálních sil AČR.

Generál Rudolf Krzák zemřel 22.4.2004 v Poděbradech , 16 dní po svých 90. narozeninách.

Mimo jiné byl držitelem těchto vyznamenání : ČS. VÁLEČNÝ KŘÍŽ (28.10.1942) , PAMĚTNÍ MEDAILE (7.3.1944) , ČS. MEDAILE ZA CHRABROST (21.2.1945) , ČS. MEDAILE ZA ZÁSLUHY 1.STUPNĚ (13.3.1945) , ŘÁD MILANA RASTISLAVA ŠTEFÁNIKA III.STUPNĚ (1991) a mnohé další ...